cv · 工业界版
工业界版简历 —— 项目、技能、量化影响优先。目标：NVIDIA / Microsoft / 字节 / 小米 —— 具身智能岗位。
钟启隽
本科生 · 中山大学 · 具身智能 & 计算认知科学
zhongqj7@mail2.sysu.edu.cn · zhongqijunbell@gmail.com · gaigebell.github.io · github.com/gaigebell · LinkedIn · Google Scholar
广州，中国
教育经历
中山大学
2024 – 2028
工学学士 · 计算机科学与技术（预计） · 计算机学院
中山大学 心理学系
2023 – 2024
（已转系至计算机学院） · 心理学系
代表性科研经历
本科研究助理 · HCP Lab — 多模态具身交互组
2024-09 – present
导师: 刘阳 老师
具身智能 —— 强化学习与主动感知。
- 设计双阶段 MDP 框架，分离目标推断与目标条件规划；在观察信息充分时恢复最优策略。
- 搭出特征驱动的启发式模型（线性回归），捕获大部分人类行为，把目标推断的独立贡献剥离出来。
- 引入混合策略模型（Logistic 回归加权组合），解释最优策略单独解释不了的剩余方差。
- 把单目标启发式特征向量化，迁移到多目标场景而无需重训。
代表性项目
基于 Franka Research 3 的 Tidybot2
2025-09 – 2025-12
合作者
- 遥操速度提升 5 倍：运动速率因子 0.01 → 0.05。
- 遥操中断减少约 90%（缓冲、死区、断线重连）。
- 端到端实现夹爪开合控制并写入轨迹流。
PhyAgentOS — 具身智能 Agent 操作系统
2026-03 – 2026-06
Contributor
- 为硬件抽象层（HAL）设计并实现 Franka Research 3 驱动。
- 让 LLM Agent 能直接接管 FR3，省去用户配置环境的麻烦。
Bridge-WA：预测世界如何变化
2026-05 – 2026-06
FR3 上的数据采集与推理
- FR3 上世界模型数据的端到端流水线。
主动视觉
2026-03 – present
研究者
- 主动感知研究（Matlab）。
技能
编程语言: Python (PyTorch, NumPy, scikit-learn), C/C++, Matlab
工具与环境: Linux, Git, Docker, LaTeX, ROS, WebSocket, Notion, Obsidian
领域: 强化学习, 深度学习, 机器人操控（Franka）, EEG/fMRI 信号处理, 贝叶斯建模
语言: 中文（母语），英语（CET-6 605/ 备考 IELTS）